随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作难以满制造业的要求，因此，利用自动化机械手设备取代人的劳动，实现工业自动化生产，已经成为制造业发展的趋势。

在机械行业中，车床机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

车床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。避免了使用人工造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求等问题。

车床上下料机械手结构特点：

1、机床上下料机械手由手部、运动机构和控制系统三大部分组成;

2、机械手包括X轴移动，Y轴移动和机械手手部旋转三个自由度;

3、机械手控制系统采用可编程机器为核心;

4、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件;

5、机床上下料机械手根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手;

车床上下料机械手实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床，为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题，高速、高效、低成本、无人化生产的特点，更是让车床机械手立足于制造业。

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